兩種化合物形成酯（典型反應為酸與醇反應形成酯），這種反應叫酯化反應。

　　分兩種情況：羧酸跟醇反應和無機含氧酸跟醇反應。

　　羧酸跟醇的反應過程一般是：羧酸分子中的羥基與醇分子中羥基的氫原子結合成水，其余部分互相結合成酯。這是曾用示蹤原子證實過的。口訣：酸脫羥基醇脫氫(酸脫氫氧醇脫氫)。羧酸跟醇的酯化反應是可逆的，并且一般反應極緩慢，故常用濃硫酸作催化劑。多元羧酸跟醇反應，則可生成多種酯。